Terénní zbytky bývalého hradu Engelsberg (zvaný též Sehrad) ze 13. století se nachází nad obcí Horní Lhota, severně od Luhačovic. Nechal jej postavit biskup Bruno ze Šaumburku. Dodnes jsou rozpoznatelné zbytky obvodové hradby. Turistická trasa a naučná stezka vede z Horní Lhoty.