Stálá expozice dějin města s názvem Uherské Hradiště – město královské seznamuje s nejvýznamnějšími událostmi v dějinách města od jeho založení v roce 1257.
| od | do | přestávka od | přestávka do | |
|---|---|---|---|---|
| Po | zavřeno | |||
| Út | 8:00 | 16:00 | 12:00 | 13:00 |
| St | 8:00 | 16:00 | 12:00 | 13:00 |
| Čt | 8:00 | 16:00 | 12:00 | 13:00 |
| Pá | 8:00 | 16:00 | 12:00 | 13:00 |
| So | 9:00 | 17:00 | 12:00 | 13:00 |
| Ne | 9:00 | 17:00 | 12:00 | 13:00 |
Expozice je obsahově rozdělena do tří základních tematických celků. První z nich, nazvaný Uherské Hradiště – město královské, je věnován středověkým dějinám. Druhý tematický celek, nazvaný Uherské Hradiště – pevnost na řece Moravě, je zaměřen na vojenskou historii města. Třetí a poslední tematický celek se jmenuje Uherské Hradiště – metropole Slovácka.